车载诊断系统（OBD）是监控机动车排放并及时发出超标警报的环保专用装置。当检测到排放系统发生故障（包括催化器效率降低、失火和氧传感器失效等与排放相关的故障）而导致车辆排放超过规定限值后，OBD系统记录故障相关代码和故障相关信息，并通过点亮故障灯来提示驾驶员。这时驾驶员应及时去修理站对车辆进行检查和维修，维修人员可以根据对OBD故障代码的读取，确定故障信息并恢复排放控制系统的正常功能。由于OBD系统可以随时监测汽车的排放水平，因此它是对机动车定期检测手段的有利补充，也是机动车排放监控的强有力措施，它是欧Ⅲ机动车排放标准的一个亮点所在。另外，车载诊断系统功能的正常发挥需要车辆正规的维修和保养，同时使用劣质燃油可能会导致车载诊断系统发生故障，因此需要到正规的修理厂和加油站进行维修、加油。